Stabilitas suatu tubuh bergantung pada :
1. luasnya bidang/dasar tumpuan ; semakin luas dasar tumpuan maka stabilitasnya semakin tinggi
2. Letak titik berat tubuh terhadap dasar tumpuan ; semakin tinggi titik berat tubuh dari dasar tumpuan maka stabilitasnya semakin rendah, dan sebaliknya.
3. Proyeksi titik berat tubuh ke dasar tumpuan ; semakin dekat proyeksi titik berat tubuh (proyeksi garis gravitasi) ke pusat dasar tumpuan maka stabilitasnya semakin tinggi, begitu pula sebaliknya
4. Berat tubuh ; tubuh yang mempunyai massa yang lebih besar akan lebih stabil daripada tubuh yang bermassa kecil.
Untuk mencapai stabilitas yang tinggi, maka :
a. Titik berat tubuh terletak lebih rendah atau dekat sekali dengan dasar tumpuan.
b. Proyeksi garis gravitasi jatuh dekat atau pada pusat dasar tumpuan.
c. Dasar tumpuan yang luas.
d. Berat badan yang relatif besar.